在柔性、实用、使用、生产效率、性价比等方面桁架机器人是比较均衡的中等。根据函数的观点：
1.多轴联动控制可使其任意角度准确定位、抓持及放置工件；
2.桁架机器人的Z轴上、下运动，使之能适应不同机床台面的高度落差，能适应大多数的机床设备；
3.桁架机器人臂的水平伸缩可避免手臂在摆动时与外物发生干涉碰撞，同时也能减少摆动时的转动惯量；
4.桁架机器人R轴的旋转使其能够完成如翻转、侧挂等工艺动作；
5.体积紧凑、重量轻、安装占位空间小、移动“调岗”方便简单；
6.开放式可编程序技术，示教设定灵活，一般熟练人员三分钟就可以设定完成；
7.智能运动控制卡可储存各种产品工艺信息，随时方便切换，一次设定即可长时间使用。
